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1、主机体：这是擦窗机器人的主要部分，通常具有一定的形状和大小，以便于在窗户上稳定地移动和进行清洁工作。
2、轮子或履带：这些部件帮助机器人在窗户表面上移动，有些机器人可能还配备有特殊的驱动系统，如电动马达，以提供动力。
3、清洁系统：这是擦窗机器人的核心部分，通常包括一个或多个刷子（用于清除窗户表面的灰尘和污垢）和一个或多个抹布或擦拭器（用于实际擦拭窗户）。
4、导航系统：一些高级的擦窗机器人可能配备有先进的导航系统，如摄像头和传感器，以检测窗户的边缘和其他障碍物，防止机器人从窗户上跌落。
5、电池和充电系统：电池为机器人提供动力，而充电系统则确保机器人可以在电力不足时自动寻找充电器进行充电。
6、控制和操作系统：这可能包括电路板、微处理器和用户界面（如按钮或触摸屏），用于控制机器人的各种功能。
至于擦窗机器人的结构图，因为涉及具体的机器人型号和设计差异，我无法为您提供一个具体的图像，建议您查找具体的擦窗机器人产品说明、技术文档或者在线搜索相关的结构图以获得更详细的信息。
不同品牌和型号的擦窗机器人可能会有不同的结构和设计，上述描述可能需要根据具体的机器人产品进行调整。